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机译:人形机器人的全身任务规划:一种整合避碰的方法
Sébastien Dalibard; Alireza Nakhaei; Florent Lamiraux; Jean-paul Laumond;
机译:具有脚步和质心轨迹指导的稳定全身体避碰运动的类人机器人的现场运动计划
机译:人机机器人动态任务优先级的主动自碰撞避免
机译:基于动态任务优先系统的人形机器人实时自碰撞回避
机译:类人机器人的全身任务计划:一种集成避免碰撞的方法
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:HRP-2人形机器人的实时(自我) - 可避免任务
机译:具有避免碰撞和轨迹恢复功能的人形机器人
机译:具有避免碰撞和弹道恢复能力的类人机器人
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